Nos últimos anos, o setor de robótica tem estado em alta, mas muitas pessoas ainda não compreendem bem as várias etapas da cadeia industrial. Organizei as principais empresas líderes, desde o hardware principal até aos diversos componentes essenciais, abrangendo todo o ecossistema.

**Nível de hardware e sistemas**

A Estun está entre as principais empresas nacionais no campo de corpos de robôs industriais, possuindo capacidade de pesquisa e desenvolvimento de toda a cadeia industrial, o que é bastante raro. Quanto aos robôs humanoides, a Ubtech já está listada na bolsa de Hong Kong, a série Walker já atingiu maturidade tecnológica, e a capacidade de desenvolvimento completo está consolidada, sem rivais particularmente fortes no curto prazo.

**Componentes-chave e controle**

O "coração" das articulações do robô é o redutor. O redutor de harmônicos da Green Harmonic rompeu o monopólio de importação, com uma participação de mercado que já ultrapassa 60%. Ao mesmo tempo, a transmissão de duplo anel também se destaca no campo dos redutores RV, principalmente atendendo às articulações de robôs de carga pesada.

O sistema servo é equivalente ao "centro nervoso" do robô. A Inovance Technology lidera em participação de mercado nesta área, sendo uma das principais tanto em automação industrial quanto em robótica. Quanto aos atuadores, a Sanhua Intelligent Controls lidera, sendo um fornecedor central da Tesla, atualmente migrando tecnologias de gerenciamento térmico de veículos e de eletromecânica para as articulações de robôs.

**Percepção e estrutura**

Os "olhos" do robô são fornecidos por empresas como OB Vision, que oferecem tecnologia de visão 3D, base fundamental para percepção ambiental e reconhecimento. A Top Group entra no setor de articulações de robôs a partir de tecnologias de chassis e componentes estruturais de automóveis, destacando-se pelo controle de custos.

**Movimento e inteligência**

A Yushuo Technology é conhecida por suas ações de alta dinâmica, com bom controle de custos na série H1/G1. Já a Zhiyuan Robotics representa a inteligência incorporada, com uma fusão profunda de IA e robótica, liderando na velocidade de produção em massa e na implementação comercial da série Expedition no setor.

Essas empresas formam uma cadeia completa, desde hardware até controle e percepção, cada uma com uma barreira de proteção significativa em seus respectivos nichos.