NVIDIA Mejora el Desarrollo de la Robótica con Nuevas Contribuciones de Código Abierto

Felix Pinkston

27 de octubre de 2025 04:57

NVIDIA anuncia contribuciones significativas a los marcos de robótica de código abierto en ROSCon 2025, avanzando en el procesamiento de IA y el control en tiempo real de robots a través de nuevos lanzamientos de software.

NVIDIA ha dado un paso significativo en el campo de la robótica, anunciando nuevas contribuciones a marcos de código abierto en la conferencia ROSCon 2025 en Singapur. La compañía reveló su apoyo al marco de robótica ROS 2 y al nuevo Grupo de Interés Especial de IA Física de la Alianza de Robótica de Código Abierto (OSRA). Esta iniciativa tiene como objetivo avanzar en el control de robots en tiempo real y el procesamiento de IA, mejorando las herramientas para el comportamiento autónomo, según NVIDIA.

Contribuciones Estratégicas de NVIDIA a ROS 2

En el corazón del anuncio de NVIDIA se encuentra su contribución de abstracciones conscientes de GPU al marco de trabajo ROS 2. Esta mejora permite que ROS 2 gestione de manera eficiente diferentes tipos de procesadores, asegurando un rendimiento consistente y de alta velocidad. Este movimiento estratégico está diseñado para preparar el ecosistema ROS para el futuro, manteniéndolo alineado con las rápidas innovaciones de hardware.

Además, NVIDIA está publicando como código abierto el Greenwave Monitor, una herramienta diseñada para ayudar a los desarrolladores a identificar rápidamente los cuellos de botella en el rendimiento. Se espera que esta herramienta acelere el desarrollo de aplicaciones robóticas al optimizar el rendimiento y la fiabilidad.

Isaac ROS 4.0 y Colaboraciones en la Industria

NVIDIA también anunció el lanzamiento de NVIDIA Isaac ROS 4.0, un conjunto de bibliotecas aceleradas por GPU y modelos de IA compatibles con ROS. Este conjunto ya está disponible en la plataforma NVIDIA Jetson Thor, proporcionando a los desarrolladores los recursos para implementar aplicaciones avanzadas de IA física y robótica. La plataforma admite bibliotecas y modelos de IA acelerados por CUDA tanto para la manipulación como para la movilidad.

Varios líderes de la industria ya han comenzado a aprovechar las tecnologías de NVIDIA. Por ejemplo, AgileX Robotics utiliza módulos NVIDIA Jetson para la autonomía de IA en robots móviles, mientras que Ekumen Labs integra NVIDIA Isaac Sim para simulaciones de alta fidelidad. Canonical está simplificando el desarrollo de robots con un stack de observabilidad abierto para dispositivos ROS 2 en Ubuntu, disponible en la plataforma NVIDIA Jetson AGX Thor.

Empoderando a la Próxima Generación de Robótica

Las contribuciones de código abierto de NVIDIA están empoderando a los desarrolladores en todo el mundo para entrenar, simular y desplegar la próxima generación de robots. Empresas como Intrinsic y KABAM Robotics están integrando las herramientas de simulación y los modelos de IA de NVIDIA en sus plataformas para mejorar las capacidades en robótica industrial y gestión avanzada de seguridad.

Open Navigation, Robotec.ai y ROBOTIS son algunos de los otros colaboradores que presentan tecnologías de NVIDIA, incluyendo NVIDIA Isaac Sim y NVIDIA SWAGGER, en ROSCon. Estas colaboraciones están destinadas a estandarizar las interfaces de simulación y agilizar el desarrollo entre simuladores, permitiendo pruebas más robustas y automatizadas para la robótica.

Desde contribuciones centrales hasta potentes herramientas de simulación y hardware listo para producción, NVIDIA está comprometida a proporcionar a la comunidad de código abierto la plataforma necesaria para construir el futuro de la IA física.

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